ABUROBOCON 2012 translate by google

1. Satu manual Robot, Robot Otomatis satu dan satu Robot Kolektor diperlukan 
2. untuk setiap tim. 
3. Operator manual Robot Robot Manual untuk menavigasi Stand Token. 
4. Robot manual mengambil Token dan membawa ke Tunnel. 
5. Robot manual memasukkan Token ke dalam Kotak Token dari Tunnel. 
6. Robot otomatis mengambil Keranjang di Zona umum dan menempatkan dalam setiap 
7. tempat Zona Robot Manual. 
8. Robot manual berjalan melalui terowongan dan mengambil Robot Kolektor. 
9. Robot Robot manual membongkar Kolektor ketika Robot Manual dalam L1. Otomatis
10. Robot Robot membawa Kolektor menyeberangi Jembatan dan membongkar Kolektor Robot 
11. L2 atau L3 dalam. 
12. Robot manual mengambil dan menempatkan Keranjang Keranjang di Area Keranjang pada 
13. Pulau. 
14. Kolektor Robot dapat meninggalkan Robot Otomatis dan naik tangga ke 
15. Island dari L2, atau dapat diangkat ke Pulau oleh Robot Manual dari L3. 
16. Kolektor Robot mengangkat Buns di Tengah dan Layer Terendah dan menempatkan 
17. yang Buns ke Keranjang itu. 
18. Setelah setidaknya satu Bun dari masing-masing dua lapisan bawah sudah dimasukkan ke 
19. Keranjang tersebut, Robot dapat menyentuh Kolektor Buns dari Layer Atas Menara Bun
20. sementara itu sendiri sedang diangkat oleh Robot Manual. 
21. Selama satu menit terakhir pertandingan, Robot manual dapat memperpanjang tangan sendiri 
22. untuk mengambil Buns langsung dari Layer Terendah Menara Bun dan menempatkan mereka 
23. ke Keranjang itu. 
24. Setelah Robot Kolektor menempatkan Bun Atas ke Keranjang setelah berhasil diletakkan di 
25. Bun setidaknya satu dari setiap dua lapisan bawah ke Keranjang, pertandingan akan 
26. segera mengakhiri. Jenis prestasi akan disebut "Peng Pada Dai Gat". 
27. Jika tim tidak mencapai "Peng Pada Dai Gat" dalam waktu 3 menit, pemenang harus 
28. diputuskan oleh nilai total tim di pertandingan ini. 
29. Sebuah pertandingan berlangsung selama 3 menit.

1. Robot Set Up 

1.1 Satu manual Robot, Robot Otomatis satu dan satu Robot Kolektor diperlukan untuk setiap tim.
1.2 Satu menit adalah diberikan untuk pengaturan robot sebelum pertandingan dimulai.
1.3 Hanya tiga anggota terdaftar dari masing-masing tim, termasuk Operator Robot Manual, dapat terlibat dalam pengaturan robot. Setiap tim yang gagal untuk menyelesaikan setting robot dalam satu menit dapat melanjutkan proses pengaturan setelah pertandingan dimulai.


Lapangan permainan dan Obyek
2.1 Bidang ini terdiri dari sebuah wilayah yang memiliki dimensi 13.000 mm x mm 13.000 dan dikelilingi oleh pagar kayu dengan tinggi 100mm dan ketebalan 50mm. Pagar kayu tetap ke lapangan dengan sekrup. Lapangan permainan dibagi sama untuk dua tim oleh pagar kayu dengan tinggi 100mm dan ketebalan 50mm. Tim-tim yang bersaing Tim Merah dan Biru. (Angka 1-4)
2.2 Bidang permainan terdiri Manual Zona Robot, Robot Otomatis Zona, Poin Mulai, Poin Restart, Wilayah Memuat, Zona umum dan sebuah pulau. Simbol titik dan daerah seperti A, C, M, L1, L2, L3, S1 dan S2 yang tidak perlu yang akan dicat di lantai lapangan permainan nyata.
2,3 manual Robot Robot Otomatis Zona & Zona
2.3.1 Garis putih dengan lebar 30mm terbuat dari stiker matt ditarik di lantai Zona Robot Otomatis. Setiap sisi alun-alun di dalam garis putih adalah 470mm. Pagar kayu dengan tinggi 100mm dan ketebalan 50mm disajikan sebagai partisi antara manual Robot Robot Zona dan Zona Otomatis. (Gambar 2, 3)
11
Mulai 2,4 Poin
2.4.1 Robot manual harus mulai Robot manual Titik Awal (M).
Robot 2.4.2 Kolektor ditempatkan di Robot Kolektor Titik Awal (C) dan akan dijemput oleh Robot Manual.
2.4.3 Robot otomatis harus mulai di Point Robot Otomatis Memulai (A). (Angka 1)
2,5 umum Zona
2.5.1 Zona umum memiliki bentuk persegi panjang dengan ketinggian 100mm, lebar 500mm dan panjang 1985mm dicat dalam warna kuning. Dua takik dengan kedalaman 12mm dan diameter 452mm terletak di permukaan Zona umum. Dua Keranjang ditempatkan di dua takik secara terpisah sebelum pertandingan dimulai. Setiap tim dapat mengumpulkan satu Keranjang dari Zona umum saja. (Gambar 2, 13)
2,6 Keranjang Para
2.6.1 Kedua Keranjang ditempatkan di dua takik secara terpisah di Zona umum. Keranjang terdiri dari tiga bagian, sebuah Keranjang dengan diameter 450mm dan tinggi 400mm terbuat dari HIPS (475) lembar dan jaring plastik atau jaring nilon (bergabung dengan batang baja ringan benang laki-laki), basis bawah dengan diameter 450mm terbuat dari HIPS (475) lembar, sebuah silinder dengan diameter 80mm dan tinggi 388mm terbuat dari PVC Tabung. Berat Keranjang adalah 2.85kg. (Angka 8 & 11)
2.7 Menara Bun
2.7.1 Menara Bun ditempatkan di panggung persegi, Pulau. Ini terdiri dari tiga lapisan. Rincian setiap bagian dijelaskan sebagai berikut:
2.7.1.1 Jumlah Buns di lapisan yang berbeda:
2.7.1.1.1
Top Layer: 2 Buns Top (Satu untuk Tim Biru, Satu untuk Tim Merah)
2.7.1.1.2
Tengah Layer: 6 Buns (Tiga untuk Tim Biru, Tiga untuk Tim Merah)
2.7.1.1.3
Terendah Layer: 8 Buns (Empat untuk Tim Biru, Empat untuk Tim Merah)
2.7.1.2 Berat Buns
2.7.1.2.1
Para Bun Top Layer Top: 105gm
2.7.1.2.2
Para Buns untuk Tengah dan Lapisan Terendah: 47gm
2.7.1.3 Ukuran Buns
2.7.1.3.1
The Top Bun: 200mm diameter, 150mm tinggi
2.7.1.3.2
Para Buns untuk Tengah dan Lapisan Terendah: 150mm diameter, 100mm tinggi
12
2.7.1.4 Diameter dari tiga lapisan
2.7.1.4.1
Lapisan atas: 500mm
2.7.1.4.2
Lapisan Tengah: 850mm
2.7.1.4.3
Lapisan terendah: 1200mm
2.7.1.5 Tinggi Menara Bun
2.7.1.5.1
Menara ini 1850mm tinggi total (diukur dari permukaan atas Pulau).
2.7.1.5.2
Ketinggian dari permukaan lapisan tiga dari Pulau adalah:
Lapisan atas: 1500mm
Lapisan Tengah: 1000mm
Lapisan terendah: 500mm
2.7.1.5.3
Dasar Menara Bun adalah 497mm tinggi (diukur dari permukaan atas Pulau ke bawah Layer Terendah).
2.7.2 Posisi dari donat berbentuk silinder ditetapkan oleh keterpusatan-stud ditata secara melingkar pada setiap tingkat Menara kerucut.
2.7.3 Penempatan sudut dari Buns dalam satu lapisan berbeda dengan Buns di lapisan lainnya. (Angka 9, 10)
2.8 Pulau
2.8.1 Pulau platform mengangkat dengan tinggi 400mm, lebar 3.030 mm dan panjang 3.050 mm. Hal ini dibagi rata untuk Tim Merah dan Biru. Masing-masing bagian terdiri dari sisi setengah Bun Tower dan lekukan di sudut, yang menyajikan sebagai Area Keranjang, dengan kedalaman 12mm dan diameter 500 mm. Keranjang A akan ditempatkan di Wilayah Keranjang Pulau dengan Robot Manual. (Gambar 2, 13)
2,9 Memuat Daerah
2.9.1 Memuat Wilayah 1 (L1) terletak di permukaan lantai Manual Robot Zone dan terletak dekat Robot Otomatis Titik Awal dengan panjang 1.965 mm dan lebar 1520mm. (Angka 2)
2.9.2 Memuat Wilayah 2 (L2), yang disajikan sebagai anak tangga sampai ke Pulau, adalah sebuah platform persegi dengan tinggi 200mm dan panjang 1.500 mm. Hal ini terletak di samping Pulau. (Angka 13)
2.9.3 Memuat Wilayah 3 (L3) terletak dekat Tunnel. Ini adalah platform persegi panjang dengan ketinggian 200mm, panjang 1.550 mm dan lebar 1000mm. (Gambar 2, 3, 13)
13
2.10 Terowongan & Kotak Token
2.10.1 Sebuah Terowongan terletak di Zona Robot Manual. Ukuran bagian dalam tunnel adalah 2040mm panjang, lebar 1200mm, dan 1600mm pada titik tertinggi. Langit-langit terowongan yang melengkung. (Angka 7)
2.10.2 Sebuah Kotak Token ditempatkan di sisi Tunnel. Slot Kotak Token 100mm di 400mm lebar dan panjang. (Angka 6)
2.11 Token
2.11.1 Token ditempatkan di stand Token. Ukuran Token adalah 300mm diameter, 20mm ketebalan. Berat Token adalah 170gm. (Gambar 5)
2.11.2 Token terbuat dari polistiren kepadatan rendah dengan dua sisi tertutup stiker. Grafik pada dua sisi permukaan Token tunduk pada desain masing-masing tim.
Dalam
kontes internasional, organisasi tuan rumah ABU Robocon 2012 akan menghasilkan stiker Token untuk setiap tim. Kontestan individu memiliki untuk mengirim softcopies mereka stiker Token untuk organisasi tuan rumah setelah tim perwakilan dikonfirmasi. Rincian akan diberikan kemudian.
2.12 Token Berdiri
2.12.1 Stand Token tetap atas dasar Zona Robot Manual. Ini terdiri dari tiga bagian: bingkai, tiang dan bagian bawah. Bingkai berbentuk busur terbuat dari baja ringan dengan indent dalam.
2.12.2 Ketebalan frame 40mm dan lebar ruang di dalam indent adalah 22mm. Tiang ini terbuat dari baja ringan dengan diameter 40mm dan tinggi 742mm. Bagian bawah Stand Token adalah pelat baja bulat ringan dengan diameter 350mm dan ketebalan 3mm. (Angka 5)
2.13 Jembatan
2.13.1 Jembatan ini terletak di Zona Robot Otomatis. Ia memiliki bentuk tiga dimensi trapesium dengan panjang 3500mm dan lebar 1970mm. Bagian atas Jembatan tinggi 300mm. (Angka 13)
Hambatan 2.14
2.14.1 Hambatan kayu dengan tinggi 100mm dan ketebalan 50 mm ditempatkan pada kedua Zona Robot Manual dan Robot Zona Otomatis. Robot harus menavigasi melalui jalan zigzag di mana hambatan disajikan.
14


Prosedur Permainan & Kompetisi Tugas
3,1 manual Robot Operator rides pada Robot manual sebelum pertandingan dimulai.
3.2 Operator manual Robot menavigasi Robot Manual dari Robot manual Titik Awal untuk Stand Token.
3.3 Robot manual mengambil Token di Stand Token dan membawanya.
Operator 3.4 manual Robot Robot Manual untuk menavigasi Tunnel.
3,5 Sesampainya di Terowongan, Robot manual memasukkan Token ke dalam Kotak Token. Tidak ada bagian Manual Robot diizinkan untuk menyentuh Kotak Token. Robot manual tidak diizinkan untuk mulai melewati terowongan sebelum memasukkan Token ke dalam Kotak Token untuk pertama kalinya untuk menyeberang Tunnel.
3.6 Ketika Token benar-benar dimasukkan ke dalam Kotak Token, gerakan Robot otomatis dapat mandiri dimulai atau dimulai oleh "satu tombol push" oleh anggota tim setelah sinyal dari wasit. Robot otomatis dapat mulai mengambil Keranjang di Zona umum dan menempatkan di setiap tempat Zona Robot Manual. Atau, Robot otomatis dapat mulai kemudian sebagai strategi tim. Tugas menempatkan Keranjang di Zona Robot manual akan dianggap sebagai "Selesai" ketika Keranjang diletakkan di Manual Robot Zone dan berdiri sendiri pada basis dasarnya, artinya tidak ada kontak antara Keranjang dan tidak Robot Otomatis atau manual Robot.
3,7 Robot otomatis setiap tim diperbolehkan untuk hanya menyentuh salah satu dari dua Keranjang di Zona umum dan tim hanya dapat mengambil Keranjang yang sama yang mereka telah menyentuh sebelum dan jika tersedia.
3,8 Robot manual berjalan melalui terowongan dan hasil Point Kolektor Robot Mulai.
3,9 Robot Robot manual mengambil Kolektor di Point Kolektor Robot Mulai.
3.10 Robot Robot manual membawa Kolektor dan menavigasi melalui jalan zigzag di mana hambatan yang hadir. 15
3.11 Ketika semua permukaan kontak Robot Manual benar-benar di dalam Area Pemuatan 1, Manual Robot Robot dapat membongkar Kolektor. Manual Robot diizinkan untuk memperpanjang atas ruang di atas Point Robot Otomatis Mulai hanya selama bongkar muat Robot Kolektor. Kolektor Robot tidak diperbolehkan menyentuh bagian manapun dari lapangan permainan selama proses muat di L1.
3.12 Ketika Kolektor Robot benar-benar terpisah dari Robot Manual dan ditransfer ke Robot Otomatis, gerak Robot otomatis dapat diri dimulai atau dimulai oleh anggota tim dengan "satu tombol push". Tidak ada aturan untuk memandu urutan Robot Otomatis untuk mengambil Keranjang dan Robot Kolektor. Tim dapat mengambil kedua item secara bersamaan.
3.13 Robot Robot otomatis membawa Kolektor menyeberangi Jembatan menuju Wilayah Kolektor Robot Memuat 2 atau Masuk Wilayah 3.
3.14 Setelah mentransfer Robot Robot Otomatis untuk Kolektor, Manual Robot diperbolehkan untuk mengambil Keranjang ketika ditempatkan di Zona Robot Manual dan menempatkan Keranjang di Area Keranjang di Pulau. Ketika Keranjang itu ditempatkan di Wilayah Keranjang, robot tidak diperbolehkan untuk menyentuh Keranjang tersebut.
3,15 Robot Otomatis harus membongkar Robot Kolektor dalam Memuat Area 2 Area 3 atau Masuk. Kolektor Robot tidak diperbolehkan menyentuh lapangan permainan sebelum diturunkan dalam Memuat Area 2 Area 3 atau Masuk.
3.16 Kolektor Robot dapat meninggalkan Robot Otomatis dan naik tangga ke Pulau dari Kawasan Kolektor Robot Memuat 2, atau dapat diangkat ke Pulau oleh Robot Manual dari Wilayah Pemuatan Kolektor Robot 3.
3.17 Tindakan Robot Kolektor harus start-up dengan tombol push didorong oleh Robot Otomatis / Manual Robot, atau, sinyal non-radio yang dipancarkan oleh Robot Robot Otomatis atau Kolektor otomatis dapat memulai sendiri. 16
Robot 3.18 Kolektor dapat menerima perintah dari Robot Robot manual manual saat mengambil Robot Kolektor dan berada dalam kontak fisik dengan Robot Kolektor. Sementara di kontak fisik, Manual Robot diperbolehkan untuk berkomunikasi dengan Robot Kolektor oleh non-RF metode komunikasi.
3.19 Buns di Tengah dan Layer Terendah dapat diambil dan dimasukkan ke dalam Keranjang dengan Robot Kolektor sendiri sementara itu tidak berhubungan dengan Robot Manual dan berdiri di Pulau dengan sendirinya. Roti akan dianggap sebagai "Dikumpulkan" hanya ketika mereka dijemput dan jelas dimasukkan ke Keranjang itu. Roti dijatuhkan di lapangan permainan tidak dapat digunakan lagi.
3,20 Robot Kolektor Sebuah tim hanya dapat mengambil Buns ditempatkan pada sisinya Menara. Menyerang ke sisi lawan Menara dan ruang di atas tidak diperbolehkan, yang akan Pelanggaran suatu.
3.21 Robot manual langsung dapat mengambil Buns dari Layer Terendah Menara selama satu menit terakhir pertandingan, karena 2 menit dari awal. Hal ini tidak diperbolehkan untuk mengambil Buns dari dua lapisan atas.
3.22 Setelah setidaknya satu Bun dari masing-masing Lapisan Tengah dan Terendah diangkat dan dimasukkan ke Keranjang itu, Bun di Layer Atas dapat disentuh dan dijemput oleh Robot Kolektor sementara Kolektor Robot diangkat naik dari permukaan Pulau oleh Robot Manual.
3.23 Buns hanya akan dihitung ketika mereka dimasukkan ke dalam Keranjang tim.
3.24 Setelah Robot Kolektor menempatkan Bun Atas ke Keranjang setelah berhasil menempatkan setidaknya satu Bun dari masing-masing dua lapisan bawah ke Keranjang, pertandingan akan segera berakhir. Ini disebut "Peng Pada Dai Gat". Jika tim tidak mencapai "Peng Pada Dai Gat" dalam waktu 3 menit, pemenang akan ditentukan oleh nilai total tim di pertandingan ini.



Restart Poin
4.1 Dalam kasus masalah mekanis, atau gagal tugas, robot tersebut dapat dibawa kembali ke Point yang Restart untuk me-restart dengan persetujuan wasit.
Poin Restart akan ditetapkan sebagai berikut:
4,2 manual Titik Robot Mulai (M)
(Setelah Robot Robot manual telah meninggalkan manual Starting Point (M)) -
4.2.1 Jika Token tidak berhasil dimasukkan dalam Kotak Token, Manual Robot harus restart dari Robot manual Memulai Token M Point dan akan dimasukkan kembali ke stand.
4.2.2 Robot harus menggunakan M Titik sampai telah benar-benar masuk S1.
4,3 manual Robot Restart S1 Titik
(Setelah Robot manual telah melalui Terowongan berhasil) -
4.3.1 Jika Manual Robot Robot gagal mentransfer Kolektor untuk Robot Otomatis, Robot manual harus me-restart di S1 ??Titik Restart, dan Robot Kolektor harus diletakkan kembali pada Robot Kolektor Titik Awal (C).
4.3.2 Jika Manual Robot gagal untuk mengambil Keranjang atau gagal untuk menempatkan di Area Keranjang di Pulau, Robot manual harus me-restart dari S1 Titik Restart. Keranjang akan diletakkan kembali di tempat di mana Robot otomatis telah menaruhnya di Zona Robot Manual.
4.4 Titik Robot Otomatis Memulai (A)
(Setelah Robot Automatic Robot Otomatis meninggalkan Titik Awal) -
4.4.1 Jika Robot otomatis gagal untuk mengambil Keranjang di Zona umum atau gagal untuk menempatkan Keranjang di Manual Zona Robot, Robot otomatis harus restart dari Robot Otomatis Titik Awal (A) dan Keranjang akan diletakkan kembali ke tempat itu di Zona umum.
4.4.2 Jika ini ditentukan Keranjang untuk bisa diraih oleh tim manapun dan dua robot yang berdiri diam (seperti kasus ketika Robot Otomatis kedua tim mencoba meraih Keranjang sama pada waktu yang sama), sebuah "Wajib Coba lagi" selama dua Robot otomatis dua tim diperlukan. Dua Robot otomatis harus me-restart di Point Robot Otomatis Memulai (A) setelah sinyal dari wasit. "Wajib Coba lagi" diperintahkan oleh wasit dan kedua tim harus mengikuti instruksi.
18
4.4.3 Jika Robot otomatis berhasil menyelesaikan tugas menempatkan Keranjang di Manual Robot Zona tapi gagal untuk kembali ke Robot Otomatis Titik Awal (A) untuk menerima Robot Kolektor, Robot otomatis dapat dibawa kembali ke Point Robot Otomatis Mulai ( A) untuk restart setelah persetujuan dari wasit.
4.4.4 Automatic Robot Setelah dilakukan Robot Kolektor yang berhasil terlepas dari Robot Manual dan jika coba lagi diperlukan, Robot otomatis bisa restart dari Point Robot Otomatis Memulai (A) dengan Robot Kolektor.
4.5 Titik Restart S2
(Setelah Robot otomatis telah menyeberangi Jembatan berhasil) -
4.5.1 Jika Kolektor Robot gagal memanjat tangga ke Pulau sendiri di Memuat Wilayah 2, atau Robot otomatis gagal untuk membawa Robot Kolektor untuk Memuat Area 3, atau Robot Manual dapat mengambil Robot Kolektor di Memuat Area 3, Robot otomatis dan Robot Kolektor harus me-restart bersama di S2.
4,6 Kolektor Robot Masuk Wilayah 2
4.6.1 Jika Robot Collector adalah dibongkar di Pemuatan Wilayah 2 dan berhasil berdiri di Pulau dan jika coba lagi diperlukan, dapat restart dari Memuat Wilayah 2.
4,7 Kolektor Robot Masuk Area 3
4.7.1 Jika Robot Kolektor telah dibongkar di Pemuatan Area 3 dan coba lagi diperlukan setelah itu, Kolektor Robot akan ditempatkan di Pemuatan Area 3 dan Robot manual harus restart dari Robot manual Titik Awal (M).
19


5. Durasi permainan
5.1 Setiap pertandingan berlangsung tiga menit paling banyak.
5.2 Dalam setiap kasus berikut, pertandingan berakhir segera (bahkan sebelum tiga menit).
5.2.1 Ketika "Peng Pada Dai Gat" dicapai.
5.2.2 Diskualifikasi diumumkan dalam KO.
5.2.3 Ketika hakim wasit bahwa permainan tidak dapat dilanjutkan.


Pembatasan Umum
6.1 Pergantian Operator manual Robot tidak diperbolehkan dalam pertandingan tunggal.
6.2 Operator manual Robot tidak bisa menyentuh Token, Kolektor Robot, Robot Otomatis, Keranjang atau bagian lain dari lapangan permainan setelah pertandingan dimulai. Kaki operator tidak bisa menyentuh permukaan lapangan permainan juga.
6.3 Robot Manual tidak diizinkan untuk bergerak di luar pagar dan menyentuh lantai Zona Robot Otomatis. Namun, bagian dari Robot manual dapat memperpanjang atas ruang di atas Titik Robot Otomatis Memulai (A), Area Memuat 3 dan ruang di atas Pulau.
6.4 Tidak ada robot diperbolehkan untuk menyentuh bagian dari Kotak Token.
6,5 Robot otomatis setiap tim hanya diperbolehkan untuk menyentuh salah satu dari dua Keranjang dan hanya dapat mengambil Keranjang sama yang telah menyentuh dan jika Keranjang ini tersedia.
6.6 Setelah dijemput oleh Robot manual di Robot Collector Titik Awal (C), Robot Kolektor tidak dapat menyentuh bagian manapun dari lapangan permainan sampai dibongkar di Area Pemuatan Kolektor Robot 2 atau Masuk Wilayah 3.
6.7 Setelah memulai Robot Otomatis, anggota tim yang melakukan tindakan mulai harus meninggalkan lapangan permainan langsung.
6,8 Robot otomatis tidak dapat memperpanjang atas ruang di atas semua bidang tim lawan.
20
6,9 Robot otomatis tidak diperbolehkan untuk menyentuh lapangan permainan di Memuat Area 1, Loading Wilayah 2, Loading Area 3, Manual Robot Zona, Zona umum dan Pulau.
6.10 Robot otomatis tidak diperbolehkan untuk memperpanjang dirinya ke dalam ruang di atas Pemuatan Area 1, Loading Wilayah 2, Loading Area 3, Pulau, Zona umum dan Zona Robot manual. Otomatis Robot diizinkan untuk memperpanjang selama ruang di atas Zona umum dan Zona Robot manual hanya ketika memilih Keranjang dari Zona umum dan menempatkan Keranjang di manual Robot Zona.
6.11 Robot manual tidak harus menggunakan setiap bagian dari Menara sebagai dukungan mekanis. Robot manual sejenak dapat menyentuh Layer Terendah Menara Bun selama mengangkat Buns, tapi tidak Layer Top dan Layer Tengah.
6.12 Saat manual Robot Robot mengangkat Kolektor, semua bagian dari Robot Kolektor tidak harus menyentuh Pulau.
6.13 Para Buns di Layer Top tidak bisa disentuh kecuali setidaknya satu Bun dari Tengah dan lapisan Terendah sudah dijemput dan dimasukkan ke dalam Keranjang itu.
6.14 Operator Robot manual tidak dapat langsung drive setiap gerakan mekanis. Semua tindakan dari robot harus didorong dengan cara robot.
6.15 robot Sebuah tim hanya dapat mengambil Buns ditempatkan pada sisinya Menara. Hal ini tidak diperbolehkan untuk menyerang ke sisi lawan Menara dan ruang atas.
6.16 Robot tidak diperbolehkan untuk mencapai atau untuk memasuki wilayah masing-masing dibatasi.
6.17 Robot manual dapat berkomunikasi dengan Robot Kolektor ketika mereka berada dalam kontak fisik.
6,18 Robot otomatis dapat berkomunikasi dengan Robot Kolektor oleh non-sinyal radio. Robot manual diperbolehkan untuk mengaktifkan Robot Kolektor sementara mereka berada dalam kontak fisik.
6.19 Komunikasi antara manual Robot dan Robot otomatis tidak diperbolehkan. Robot manual tidak dapat berkomunikasi dengan Robot Automatic Robot melalui Kolektor.
6.20 Komunikasi dengan robot di lapangan permainan tidak diperbolehkan kecuali disebutkan dalam 6.17 dan 6,18.
21


Memutuskan Pemenang
7.1 "Peng Pada Dai Gat"
7.1.1 Pertama, tim mengambil setidaknya satu Bun dari masing-masing Layer Layer Tengah dan Terendah dan menempatkan mereka ke Keranjang itu. Kedua, tim mengambil Bun di Layer Top dan memasukkannya ke dalam Keranjang tersebut. Ini akan mencapai 'Peng Pada Dai Gat' dan pertandingan berakhir segera.
7.1.2 Pencapaian "Peng Pada Dai Gat" akan menyebabkan kemenangan langsung.
7.1.3 Jika kedua tim mencapai "Peng Pada Dai Gat" pada saat yang sama, pemenang akan ditentukan oleh skor total setelah dikurangi poin Pelanggaran dalam pertandingan itu.
7.1.4 Jika kedua tim mencapai "Peng Pada Dai Gat" pada waktu yang sama dengan skor yang sama produktif, pemenang akan ditentukan oleh catatan waktu dari Bun pertama yang dimasukkan ke dalam Keranjang itu.
7.2 Jika tim tidak mencapai "Peng Pada Dai Gat" dalam waktu 3 menit, pemenang akan ditentukan oleh skor total setelah dikurangi poin Pelanggaran dalam pertandingan itu. Tim yang mendapatkan skor yang lebih tinggi adalah pemenangnya.
Skor dari setiap tugas digambarkan sebagai berikut:
7.2.1 slot Robot Manual Token Kotak Token. [10 nilai]
7.2.2 Robot otomatis menempatkan Keranjang di Zona Robot Manual. [20 skor]
7.2.3 manual Robot Robot menempatkan Kolektor pada Robot Otomatis. [10 nilai]
7.2.4 Automatic Robot Robot membongkar Kolektor baik dalam Memuat Area 2 Area 3 atau Masuk. [30 skor]
Robot manual 7.2.5 menempatkan Keranjang di Area Keranjang di Pulau. [10 nilai]
7.2.6 Buns di Layer Terendah dikumpulkan. [10 nilai per Bun]
7.2.7 Buns di Layer Tengah dikumpulkan. [25 skor per Bun]
7.2.8 Para Bun di Layer Top dikumpulkan. [Peng Pada Dai Gat, permainan berakhir]
7.3 Jika dua tim memiliki nilai akhir yang sama, pemenang ditentukan oleh catatan waktu Bun pertama yang dimasukkan ke dalam Keranjang itu.
7.4 Jika kedua tim tidak bisa menempatkan Bun pun di Keranjang dan selesai dengan skor yang sama, tim dengan catatan waktu terbaik memasukkan Token ke dalam Kotak Token akan menjadi pemenang.
22
7,5 Jika kedua tim tidak dapat memasukkan Token ke dalam Kotak Token, pemenang akan ditentukan oleh Hakim.
7.6 Jika tim di grup yang sama selama pertandingan kelompok memiliki jumlah yang sama dari "Peng Pada Dai Gat", tim dengan catatan waktu terbaik "Peng Pada Dai Gat" (dengan waktu penyelesaian tercepat dari seluruh permainan) akan menjadi pemenang. Di KO, itu akan diatur oleh 7,1-7,5.


Pelanggaran
8.1 Tim dengan lima Pelanggaran dalam sebuah pertandingan akan didiskualifikasi. Nilai negatif bisa muncul dalam beberapa kasus.
8.2 Ketika Pelanggaran terjadi, tim akan dikurangi 10 poin dan tim telah membawa robot melanggar kembali ke titik yang menunjukkan wasit.
Para Pelanggaran dikategorikan sebagai berikut:
8.2.1 Setiap bagian dari robot atau benda yang dipegang oleh robot memasuki Zona lawan tim Robot otomatis atau ruang di atasnya.
8.2.2 Setiap bagian dari robot atau benda yang dipegang oleh suatu obstruksi penyebab robot atau kesulitan untuk tim lawan.
8.2.3 Setiap Keranjang didorong turun ke daerah tim lawan.
8.2.4 Setiap bagian dari setiap robot memasuki daerah masing-masing dibatasi.
8.2.5 Para Bun di Layer Top dijemput sebelum setidaknya satu Bun dari Tengah dan Lapisan Terendah dijemput dan menempatkan mereka ke Keranjang itu.
8.2.6 Setiap bagian dari robot memasuki Zona lawan tim Robot Otomatis dan fisik menyentuh robot atau Buns dari tim lawan, kecuali di Zona umum.
8.2.7 tindakan lain yang melanggar aturan tanpa menyebutkan di Diskualifikasi adalah dianggap sebagai Pelanggaran. 23


Diskualifikasi
9.1 Sebuah tim akan didiskualifikasi jika melakukan salah satu tindakan berikut selama pertandingan:
9.1.1 Tim melakukan setiap tindakan yang tidak dalam semangat fair play.
9.1.2 Tim gagal mematuhi instruksi atau peringatan yang dikeluarkan oleh wasit.
9.1.3 Semua Robot otomatis tidak boleh menerima instruksi jauh dari setiap manusia di tempat tersebut, dikirim melalui segala bentuk sarana komunikasi RF atau non-RF.
9.1.4 Tim ini telah membuat lima Pelanggaran dalam pertandingan yang sama.
9.2 Tim sengaja kerusakan atau mencoba merusak lapangan, fasilitas, peralatan atau robot lawan.


Spesifikasi Robot
10.1 Setiap tim diwajibkan untuk membangun 3 robot: satu manual Robot, Robot Otomatis satu dan satu Robot Kolektor.
10,2 Robot dalam kontes harus dibangun oleh anggota tim yang sama dari yang sama universitas / perguruan tinggi / politeknik.
10,3 Sumber daya dari robot
10.3.1 Setiap tim harus mempersiapkan sumber daya sendiri.
10.3.2 Tegangan sumber daya yang digunakan oleh robot masing-masing tidak boleh melebihi DC24V.
10.3.3 Tekanan dari kekuatan udara yang dikompresi harus kurang dari 6 bar.
10.3.4 Penyelenggara memiliki hak untuk menyatakan dan melarang setiap sumber daya berbahaya dan tidak pantas.
10.4 Bobot dari robot
10.4.1 Berat total semua robot tidak boleh melebihi 50kg.
10.4.2 Berat total 50kg meliputi: 3 robot, controller dan baterai terpasang.
10.4.3 Robot manual harus tidak melebihi 25kg.
10.4.4 Produk tidak termasuk dalam 50kg telah kembali item dari berikut: baterai dari jenis yang sama, berat dan tegangan, motor dan motherboard dari tipe yang sama, bagian unit tunggal seperti sekrup dan pelat logam.
24
10,5 Robot Otomatis
10.5.1 Robot otomatis harus melakukan tugas secara otomatis setelah dimulai.
10.5.2 Dalam Titik Robot Otomatis Memulai (A), Robot Otomatis harus memiliki dimensinya tidak lebih besar dari 1M panjang, lebar 1M, dan 1M tinggi. Robot otomatis dapat memperluas, meregangkan atau memperluas dalam silinder dengan diameter 1.5M dianggap dari pandangan atas. Tidak ada peregangan di ketinggian diperbolehkan.
10.5.3 Robot otomatis harus menjadi badan tunggal dan hanya satu Robot Otomatis diperbolehkan.
10,6 Kolektor Robot
10.6.1 Robot Kolektor harus melakukan tugas secara otomatis setelah dimulai.
10.6.2 Dalam Robot Collector Starting Point (C), Robot Kolektor harus memiliki dimensi yang lebih besar dari 1M panjang, lebar dan 1M 1.3M tinggi tidak ada. Robot dapat memperluas, meregangkan atau memperluas dalam silinder dengan diameter dianggap 2M dari pandangan atas. Tinggi total itu sepenuhnya diperpanjang tidak boleh melebihi 1,3 M.
10.6.3 Robot Kolektor harus tubuh tunggal dan hanya satu Robot Kolektor diperbolehkan.
10,7 manual Robot
10.7.1 Robot manual dioperasikan oleh anggota tim. Operator telah naik pada robot.
10.7.2 Operator tidak diperbolehkan untuk menjalankan atau mengontrol pergerakan Robot manual dengan cara mekanis kecuali kemudi. Semua sumber energi robot tidak harus datang dari Operator Robot Manual.
10.7.3 Dalam Robot manual Titik Awal, Robot manual harus memiliki dimensinya tidak lebih besar dari 1.5M panjang, lebar dan 1M 1.5M tinggi. Robot manual dapat memperluas, meregangkan atau memperluas tanpa batas. (Perhatian:. Ukuran Robot manual harus mampu melewati Tunnel)
10.7.4 Robot manual harus tubuh tunggal dan hanya satu Robot Manual diperbolehkan. 25


Pentingnya Keselamatan
11.1 Sebagai operator harus naik Robot manual mereka dalam kontes, keselamatan adalah elemen yang paling penting dari ABU Robocon 2012 di Hong Kong.
11.2 Tim harus bekerja sama dengan penyelenggara untuk memastikan keselamatan yang harus dipertimbangkan untuk semua orang yang terlibat dalam kontes, termasuk pejabat, peserta atau penonton dalam segala situasi.
11.3 Tim diminta untuk membayar perhatian yang cukup kepada keselamatan robot mereka sebelum mengambil bagian dalam kontes. Tim yang berpartisipasi, sebagai desainer robot, bertanggung jawab atas keselamatan robot mereka.
11.4 Tim yang tidak akan memenuhi kondisi di atas atau di tim yang dianggap berbahaya oleh Komite Kontes tidak akan dapat berpartisipasi dalam kontes.


Keselamatan untuk Robot
12.1 Semua robot harus didesain dan dibuat untuk tidak menimbulkan bahaya apapun kepada setiap orang di tempat tersebut.
12.2 Semua robot harus didesain dan dibuat untuk tidak menimbulkan kerusakan apapun robot tim lawan atau ke lapangan permainan.
12,3 terbakar-bakar-didorong mesin, bahan peledak, tekanan tinggi pneumatik (misalnya 1 mega Pascal), pembangkit listrik bahan kimia, dan aktuator pegas teredam (yang membuat suatu tindakan kurang dari setengah detik) semua dilarang, untuk penggerak gerakan atau perluasan robot ukuran.
12.4 Jika perangkat memancarkan laser digunakan, itu harus dari kelas 2 atau kurang. Dalam menyebarkan laser, perawatan penuh harus diambil untuk melindungi semua orang di tempat tersebut dari bahaya selama semua prosedur. Secara khusus, sinar laser harus begitu berorientasi bahwa balok tidak akan ditujukan ke atas miring, atau horizontal untuk memukul mata penonton duduk.
26
12,5 Motion mengemudi bagian mekanik Robot Manual, seperti rantai dan roda gigi, harus tidak terbuka.
12.6 Dalam Robot Manual, harus ada TIDAK benda tajam, struktur berbahaya atau bagian-bagian internal terhadap operator bertujuan Robot Manual.
12,7 Robot harus memiliki struktur yang mudah untuk memeriksa keamanannya oleh Hakim dalam video cek robot atau selama menjalankan pengujian.


Keselamatan untuk Operator Robot manual
13.1 Penyelenggara Robot manual harus duduk di Robot Manual. Robot manual juga perlu dirancang untuk menunjukkan bahwa, pada saat darurat kaki operator harus dapat segera meregangkan dan berdiri ke lantai.
13,2 Robot manual harus mampu mendeteksi adanya operator, dan tanpa syarat akan menghentikan gerakan atau operasi pada saat kondisi tersebut terdeteksi.
13.3 Operator Robot manual harus memakai helm dan melindungi mata kacamata saat mengendarai Robot Manual. Helm tersebut harus memenuhi standar keamanan dari negara-negara kontestan selama kontes domestik mereka.
13.4 Tim-tim yang tidak memuaskan atas kondisi keselamatan tidak akan dapat berpartisipasi dalam kontes.


Kontes Domestik di Setiap Negara dan Daerah
14.1 Semua kontes domestik di setiap negara / wilayah terkait dengan partisipasi dalam ABU Robocon 2012 di Hong Kong harus sesuai dengan aturan. Hal ini dimengerti bahwa bahan-bahan mungkin tidak tersedia di beberapa tempat. Penyelenggara disarankan untuk menggunakan bahan terbaik dan mematuhi sedekat mungkin dengan spesifikasi yang ditetapkan untuk kontes akhir.
27


Tim
15.1 Setiap negara atau wilayah yang berpartisipasi dalam kontes dapat diwakili oleh satu tim saja. Hong Kong, sebagai wilayah tuan rumah, dapat diwakili oleh dua tim.
15.2 Sebuah tim terdiri dari tiga mahasiswa dan satu instruktur yang semuanya berasal dari perguruan tinggi yang sama, universitas atau politeknik. Tiga tim mahasiswa berhak untuk berpartisipasi dalam pertandingan.
15.3 Selain itu, tiga anggota kru pit dapat menyesuaikan robot di daerah pit dan dapat membantu untuk membawa robot ke lapangan, namun tidak dapat berpartisipasi dalam pertandingan. Para anggota kru pit harus mahasiswa dari universitas, perguruan tinggi yang sama atau politeknik sebagai tim.
15.4 Partisipasi oleh mahasiswa pasca sarjana tidak diijinkan.


Lainnya
16.1 Legitimasi dari setiap tindakan tidak diberikan dalam buku peraturan akan dikenakan kebijaksanaan wasit.
16.2 Dimensi, bobot, dll fasilitas lapangan, dan peralatan yang diuraikan dalam buku peraturan memiliki margin of error plus atau minus 5% kecuali dinyatakan lain.
16,3 Namun dimensi dan berat dari robot seperti yang ditunjukkan dalam buku peraturan adalah maksimum dan tidak dapat ditoleransi.
16.4 Semua pertanyaan harus ditujukan kepada situs resmi ABU Asia-Pasifik 2012 Kontes Robot Hong Kong, http://www.aburobocon2012.hk
16,5 FAQ section akan disediakan pada situs web.
16,6 Pemberitahuan setiap penambahan dan / atau koreksi untuk buku peraturan ini akan dilakukan pada situs web resmi.
16.7 Wasit mungkin menuntut penjelasan tambahan mengenai isu-isu keselamatan ketika keselamatan robot dianggap dalam pertanyaan.